风力发电机的齿轮箱(1)
Wind Turbine Gear(1)

齿轮箱是风力发电机的重要组成部分,在风力发电机中应用着多个齿轮箱,主要有风力机增速齿轮箱,偏航驱动电机齿轮箱,变桨驱动电机齿轮箱三种。
由于风力机风轮转速较低,小型风力机转速每分钟最多几百转,大中型风力机转速约每分钟几十转甚至十几转。而普通发电机转速高,二极三相交流发电机转速约每分钟3000转,四极三相交流发电机转速约每分钟1500转,六极三相交流发电机转速约每分钟1000转,这么大的转速差别,风轮只有通过齿轮箱增速才能使发电机以额定转速旋转,增速比一般为几十倍至一百多倍。目前大多数风力机采用齿轮箱增速,齿轮箱是风力发电机主轴传动中的主要部件,通常在风力发电机中指的齿轮箱就是主轴增速齿轮箱。

齿轮传动变速主要有两种形式,一种是圆柱齿轮传动,一种是行星齿轮传动,虽然行星齿轮也由圆柱齿轮组成,但它们是两种不同的传动形式。行星齿轮传动下节介绍,本节介绍圆柱齿轮传动变速与风力机增速齿轮箱的主要形式。

圆柱齿轮传动变速

圆柱齿轮的轮齿均匀分布在一个圆柱面上,圆柱的轴线就是齿轮的轴线。用两个相啮合的齿轮,一个齿轮转动带动另一个齿轮转动。两个齿轮齿数相同时,两齿轮转速相同,旋转方向相反,传动比为1比1。两个齿轮齿数不相同时,小齿轮带动大齿轮时,旋转方向相反,大齿轮转速比小齿轮慢,传动比为大齿轮齿数与小齿轮齿数之比,是减速传动;大齿轮带动小齿轮时,旋转方向相反,小齿轮转速比大齿轮快,传动比为小齿轮齿数与大齿轮齿数之比,是增速传动。

图1是两个相啮合的齿数不同的齿轮。两个齿轮的轮齿与齿轮轴线平行、同在一个圆柱面上,称为直齿圆柱齿轮。两齿轮轴线平行,属外啮合齿轮传动。大齿轮齿数为36,小齿轮齿数为12,传动比是1/3或3。

外啮合直齿圆柱齿轮
图1--外啮合直齿圆柱齿轮

齿轮固定安装在转轴上,轴两端安装滚动轴承,见图2。

齿轮与轴
图2--齿轮与轴

把齿轮安装在箱座(下箱体)内,各轴承安装在对应的轴承座内,见图3。

一级圆柱齿轮减速箱(1)
图3--一级圆柱齿轮减速箱(1) 

这是一个一级齿轮传动机构,盖上箱盖(上箱体),就是一个齿轮箱,小齿轮轴输入大齿轮轴输出就是单级圆柱齿轮减速器,传动比为3;大齿轮轴输入小齿轮轴输出就是单级圆柱齿轮增速器,传动比为1/3。单级圆柱齿轮最大传动比为10,一般为4左右。

一级圆柱齿轮减速箱(2)
图4--一级圆柱齿轮减速箱(2)

下面是该齿轮箱的运转动画,动画格式.mp4;分辨率800×600。

一级圆柱齿轮减速箱动画

由于齿轮传动在绝大多数应用中都是作减速使用,所以通常把齿轮传动机构都称为齿轮减速器,但在风力机主传动中是作增速使用的。

圆柱齿轮还有斜齿齿轮与人字形齿轮,图5左图是人字形齿轮,右图是斜齿齿轮(图片来自网络)。

人字形齿轮与斜齿齿轮
图5--人字形齿轮与斜齿齿轮
齿轮箱基本简图符号

图6是圆柱齿轮传动机构基本简图符号。

圆柱齿轮传动机构基本简图符号
图6--圆柱齿轮传动机构基本简图符号

对于图4所示的一级圆柱齿轮减速箱可用图7所示的简图表示。

一级圆柱齿轮减速箱的简图
图7--一级圆柱齿轮减速箱的简图
圆柱齿轮风力机增速齿轮箱的主要形式

单级圆柱齿轮传动的传动比很有限,为得到高的传动比,需多级齿轮传动,这种多级互相啮合的齿轮组成的传动系统称为齿轮系,简称为轮系。下面介绍风力机常用的几种多级圆柱齿轮增速器的形式,介绍中均按减速器计算传动比。

两级圆柱齿轮传动

结构简单,但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。一般用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿。推荐传动比8~40,最大60。

  两级圆柱齿轮传动

两级圆柱齿轮传动

  (分流式)

结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀、轴承受载较均匀,适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿。推荐传动比8~40,最大60。

  分流式两级圆柱齿轮传动

两级圆柱齿轮传动

  (同轴式)

增速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸和重量较大,输入输出级圆柱齿轮传动同轴。推荐传动比8~40,最大60。

  同轴式两级圆柱齿轮传动

两级圆柱齿轮传动

  (同轴分流式)

每对啮合齿轮仅传递全部载荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小。推荐传动比8~40,最大60。

  同轴分流式两级圆柱齿轮传动
     

以上是较常用的4种结构,对于大型风力机的转速较慢,增速比大于100,一般用3级圆柱齿轮增速器,其中每级独立增速比为3至5,实际应用中更多采用行星齿轮与圆柱齿轮组合传动

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