下面通过5张图片介绍一个单级行星齿轮箱模型的结构与组成，每张图片有两张图从两个角度分别显示部件的结构与组成。

图2是行星架的结构图，行星架呈盘状，盘上固定3个轴，按120度分布，相互平行。行星架的转轴安装在轴承内，转轴另一端是低速轴法兰，连接风轮主轴。

3个行星齿轮安装到行星架的3个行星齿轮轴上，见图3，每个行星齿轮可绕自己的轴自由旋转。

把行星架通过轴承安装到行星齿轮箱前端盖（行星齿轮机座）内，并在前端盖内圈安装齿圈，齿圈有内齿，能与行星齿轮很好的啮合，当行星架转动时，行星齿轮沿齿圈内圆齿滚动。见图4，图中端盖被剖去1/4。

太阳轮的轴是高速端输出轴，把太阳轮放入行星齿轮中间，太阳轮的齿可与所有行星齿轮的齿很好的啮合，见图5。

把后端盖与前端盖合拢安装，在后端盖中间有轴承，用来安装太阳轮轴（高速输出轴）。一个单级行星齿轮箱模型组装完毕，见图6。

这种结构的行星齿轮系的变比I为：

I=1+ Z2/Z1

Z1——太阳轮齿数，Z2——齿圈齿数。

本例行星齿轮箱的变比是4，当低速轴转动1周时，高速轴转动4周。由于齿轮结构限制，这种传动方式的单级行星齿轮变比在8以下较合适。

下面请观看单级行星齿轮运转动画，为清晰演示运行状态把不同零件用不同颜色表示。左面是行星齿轮箱的运转动画；右面是行星齿轮系的运转动画，两动画同步运转。右边动画中黄橙色长箭头是行星架的转动指针，浅紫色短箭头是太阳轮的转动指针，2个指针更清楚的演示了齿轮系的运行与变比。

注：由于浏览器动画播放帧频远低于动画原频，会出现太阳轮反转假象，把动画下载用电脑上其他动画播放器播放能还原真实状态。 动画格式.mp4；分辨率800×480。

单级行星齿轮增速箱多用在半直驱风力发电机组中。