同样采用三个霍尔元件进行位置检测，霍尔元件安装在定子两个齿极间的空隙处，当转子的两个磁极交界处通过霍尔元件时，霍尔元件检测到极性变化，发出信号控制驱动电路进行三相电流的切换，具体安装位置见图2与图4。

电机的驱动电源由三相桥式电路组成，图3是连接示意图。与三相逆步电动机或三相同步电动机不同，该永磁电机输入的不是正弦波，在每时刻仅有两相通电。

定子绕组有6个开通状态，6个状态为一个周期，一个周期转子旋转72度，转子旋转一周需5个周期，把6个状态的时间段分别称为T1、T2、T3、T4、T5、T6。

在进入T1时刻，霍尔元件B检测到转子磁极由S变为N，驱动电源输出为A相正、B相负，两相线圈产生的磁场吸引转子旋转，见图5左图。

在进入T2时刻，霍尔元件C检测到转子磁极由S变为N，驱动电源输出为C相正、B相负，两相线圈产生的磁场吸引转子旋转，见图5右图。

在进入T3时刻，霍尔元件A检测到转子磁极由N变为S，驱动电源输出为C相正、A相负，两相线圈产生的磁场吸引转子旋转，见图6左图。

在进入T4时刻，霍尔元件B检测到转子磁极由N变为S，驱动电源输出为B相正、A相负，两相线圈产生的磁场吸引转子旋转，见图6右图。

在进入T5时刻，霍尔元件C检测到转子磁极由N变为S，驱动电源输出为B相正、C相负，两相线圈产生的磁场吸引转子旋转，见图7左图。

在进入T6时刻，霍尔元件A检测到转子磁极由S变为N，驱动电源输出为A相正、C相负，两相线圈产生的磁场吸引转子旋转，见图7左图。

T6结束再次进入T1，重新循环，转子就不停的旋转下去。

下面演示的就是这一循环过程的动画。

转子铁芯也由硅钢片叠成，压入转轴，在外圆周均匀粘贴10片永磁体，两端用转子压圈压紧，装上轴承，组成转子，图9是转子结构的爆炸图。