在定子铁芯的每个齿上绕有线圈，所有线圈节距为1，这些线圈组成三相绕组，称为集中式绕组，见图2，在图中部分齿还未绕上线圈。集中绕组线圈的端部长度短，铜损小，用铜量少，生产加工较容易，电机效率也较高。 

在转子磁轭内圆周安装有永磁体磁极，磁通方向为径向，相邻磁极的极性相反，见图3，图中转子剖去一部分。

定子机架用来安装定子铁芯，机架圆周内有环形槽孔通道，通道连接冷却液管道，与外部冷却液泵连接，对定子铁芯进行冷却。定子机架固定在主轴上，主轴中心有通孔，定子绕组的电源与控制信号电缆、冷却液管道从孔中进入定子，在主轴上还安装有轮毂轴承与端盖轴承，见图4。

在定子机架上安装定子铁芯，在铁芯的每个齿上绕上线圈，按规定的方式对线圈进行连接，见图5。

转子磁轭是安装在转子机座的内圆周壁上，在磁轭内圆周壁上贴有永磁体磁极。转子机座与转子端盖是整个转子的支撑密封外壳。转子机座安装在轮毂轴承的法兰上，转子端盖是安装在端盖轴承法兰上，图6是相关结构示意图，为简单明了，图中没有显示各种连接螺丝。

实际是先安装定子，再安装转子，安装好的电机见图7。

把电机安装在车轮的轮毂内，同时把轮胎也安装在轮毂上，图8是安装好轮胎的轮毂电机剖视图。

图9是安装好轮胎的轮毂电机另一方向的剖视图。