在永磁电机系列栏目中曾介绍过分数槽集中绕组永磁电机具有转矩特性优异，定位转矩小、转矩波动小等优点。在在本课件中介绍51槽46极分数槽集中绕组永磁电机的工作原理，该电机定子槽数与转子极数都很多，线圈连接复杂，充分说明分数槽集中绕组永磁电机槽数与极数配合的复杂性。

图1左图是有51个槽（齿）的内定子铁芯，右图是有46个永磁体磁极的外转子，红色磁极是南极，蓝色的是北极。

图2是绕有线圈的定子，A相线圈是蓝色，B相线圈是绿色，C相线圈是黄色。每相绕组有17个线圈，由于17是质数，所以每相线圈中有3个一组与4个一组。

在定子铁芯上安装有霍尔元件A 、霍尔元件B、 霍尔元件C，通过检测转子磁极极性变化来测定转子的转动位置，控制驱动电路，3个霍尔元件采用开关型集成元件，安装位置见图2右图。

图3是电机组合在一起的的内定子与外转子。

每相绕组的17个线圈串联起来，三相按星型连接。驱动电源为三相桥式电路，电源与绕组的连接见图5。

我们用一段动画来演示这个电机的工作原理，由于整个电机槽多极多，仅取以前面一组A、B、C三相绕组为主的部分进行演示，图7是动画的截图，图中定子上的红色数字是线圈（齿）的编号。

请观看51槽46极分数槽集中绕组永磁电机的工作原理动画。

多槽多极的分数槽集中绕组永磁电机可实现较低转速大转矩运行，非常适合作为电动车的直驱电机，在电动汽车中作为轮毂电机，我国的一些大功率自行车已广泛使用这种电机，图8是来自网络上的照片，左图是自行车轮毂电机外观，右图是定子铁芯与绕组。