四个扇形永磁体磁极安装在主端盖上，主端盖为定子磁轭。

主端盖与上端盖为导磁良好的钢材制造，两端盖闭合后形成良好的磁路。

在磁极与上端盖间有工作气隙，磁场在气隙间的方向为轴向，在下图中蓝色的磁力线显示了磁路与磁场走向。

扁盘状转子在磁极与上端盖间的气隙间旋转，转子线圈为平面扇形绕组，下图是两个线圈与磁极的位置对应图。

电机转子共有36个线圈排列成盘状

该电机转子采用无铁芯结构，把线圈封装在绝缘材料内，压成盘状，构成无铁芯盘状转子,绝缘材料可用含聚脂玻璃纤维塑料或酚醛塑料等。在盘状转子中部有换向器，见下图。

本机采用平面换向器，扇形换向片平铺在同一平面上，呈圆环状。电刷装在刷握内，刷握内有弹簧把电刷压向换向器，刷握安装在主端盖上。

把盘状转子安装在转轴上，再安装在机座的气隙内，让转子在气隙内自由转动，装好的电机平面剖面图如下。

下图就是安装好的盘式永磁直流电机的立体剖面图。