轴向轴承（推力轴承）——主要用于承受轴向载荷的轴承。

轴向轴承由定子(电磁铁)和转盘构成，图2是轴向磁力轴承的主要部件定子铁心与绕组。

图2中（a）图是剖开的定子铁心，由导磁良好的钢材制造。（b）图是定子铁心嵌有定子绕组的剖开图，绕组由绝缘导线绕制。（c）图是嵌有绕组的完整定子。

图3是轴向磁力轴承的磁通图与结构图。

在轴上固定有转盘，转盘由导磁良好的钢材整体制做。在转盘两侧是相对的2个嵌有绕组的定子铁心，定子铁心与转盘间有气隙，定子铁心固定在机壳内。2侧绕组由2个放大器提供电流，绕组通电后产生磁通，磁通路径如左图中红色虚线所示，虚线上的箭头表示磁通的方向。

正常情况下，左侧铁心与右侧铁心对转盘的吸引力使转盘位于2个铁心之间的平衡位置。当受到扰动由平衡位置发生轴向偏移时（例如向左），传感器检测到位移并发出位置偏移信号，该信号送到控制器，控制器控制左边放大器减小线圈电流，控制右边放大器增大线圈电流，吸引转盘向右移动，重新回到平衡位置。同理转盘向右偏移就增大左侧绕组电流、减小右侧绕组电流。

径向轴承（向心轴承）——主要用于承受径向载荷的轴承。

介绍主动磁力轴承工作原理的图1 只是1个自由度的径向磁力轴承，实际上轴可能发生任意径向的偏移，至少要建立2个相互垂直的自由度进行约束才能稳定。图4是一个径向8极磁力轴承工作原理图。

图4是一个径向8极磁力轴承工作原理图。

磁悬浮轴承由转子、8极定子铁心、定子绕组1~4、垂直位移传感器1、水平位移传感器2、功率放大器1~4、、控制器等部分组成。在前面“主动磁力轴承原理”介绍的基础上，对图4进行简单介绍。

4个放大器输出的电流，在4个线圈产生4个方向的磁通，控制4个线圈的电流大小就可以控制转轴的位置，使转轴悬浮在稳定位置。如果转轴向下偏移，垂直传感器1检测到偏移方向反馈给控制器，控制器发出信号：放大器1增大输出电流，磁通1增加；同时减小放大器2的输出电流，磁通2减小，变化的磁通使转轴向上移动，待转轴回到平衡位置，控制器停止放大器电流的变化，转轴停在稳定位置。如果转轴向上偏移，垂直传感器1检测到偏移方向反馈给控制器，控制器发出信号：放大器1减小输出电流，磁通1减小；同时增加放大器2的输出电流，磁通2增大，变化的磁通使转轴向下移动，待转轴回到平衡位置，控制器停止放大器电流的变化，转轴停在稳定位置。

转轴水平方向偏移的控制原理与垂直方向相同：当转轴发生水平方向偏移，水平位移传感器2输出的信号反馈到控制器，控制器通过控制放大器3与放大器4的输出电流来改变磁通3与磁通4，使转轴回到平衡位置。

如果转轴在垂直方向与水平方向同时发生偏移，控制器会同时控制4个放大器的电流，使使转轴回到平衡位置。具体原理请大家自己分析。

图5是径向8极磁悬浮轴承的立体结构图

图5左图是径向8极磁力轴承的轴测图，右图是径向8极磁力轴承的主视图。在轴承座上安装有垂直方向传感器与水平方向传感器，对轴的偏移进行检测。转子不能由硅钢片叠成，要由导磁良好的铁磁材料整体制作（以下均是）。

以上介绍的径向8极磁悬浮轴承是比较典型的结构形式，也可以做成4极的，6极的结构等。图6是径向4极磁悬浮轴承的原理图，其控制计算要复杂一些，具体工作原理这里就不介绍了。

图7是采用轴向磁通的径向磁力轴承

磁力轴承有4个U形铁心，4个铁心绕轴排列，相隔90度，组成了整个定子，见图7右图与图8右图。U形铁心有N与S二个磁极，铁心的N极S极是沿轴向布置，见图7左图。所以通过转子的磁通是轴向的，图8左图是整个轴承的剖面图，显示了U形铁心磁极的极性，显示了U形铁心磁极与转子的磁通走向。

U形铁心1上有励磁绕组1，U形铁心2上有励磁绕组2，U形铁心3上有励磁绕组3，U形铁心4上有励磁绕组4，分别由4个放大器提供励磁电流。绕组1产生的磁通1与绕组2产生的磁通2控制着转子的垂直位置；绕组3产生的磁通3与绕组4产生的磁通4控制着转子的水平位置。工作原理与径向8极磁力轴承相同，这里不再介绍了。

混合式磁力轴承兼顾了主动磁力轴承和被动磁力轴承的综合特点。是在主动磁力轴承的磁路中叠加了永磁体，定子铁心的静态偏置磁通主要由永磁体提供，绕组补充部分磁通，控制绕组磁通变化即可控制转子位置。由于大部分磁通由永磁体提供，可显著降低功率放大器的功耗。同时绕组匝数减小，缩小了磁力轴承的体积。图9是2种径向混合式磁力轴承的结构示意图。

图9左图是混合轴向磁通径向磁轴承，此图是剖面图。与图8不同的是，U形铁心1被分为铁心1与铁心2，在2者间插入了永磁体1，永磁体磁通方向与绕组产生磁通方向相同，通过调节绕组电流改变对转子的引力。同样，下方U形铁心2由铁心3与永磁体2有铁心4组成。其他2个方向的结构相同。

图9右图是混合径向磁轴承，铁心1与永磁体1与铁心2组成上面的U形铁心，由永磁体1与绕组共同产生磁通。同样铁心3与永磁体2与铁心4组成下面的U形铁心，铁心5与永磁体3与铁心6组成右面的U形铁心，铁心7与永磁体4与铁心8组成左面的U形铁心。

混合磁力轴承的构成方式很多，这里就不介绍了。