近年来永磁电机发展迅速，交流永磁同步电机相比交流异步电机有单位重量功率高、输出转矩大等优点，可使牵引电机体积更小，效率更高，国外已有一些正式运营的高速动车组采用永磁同步牵引电机。在国内已有部分地铁列车采用永磁同步电机拖动，用于高速动车组的永磁同步牵引电机已量产，新的高速动车组将配备永磁同步牵引电机。

在《永磁电机栏目》介绍过永磁同步电动机，本课件介绍的永磁同步电动机更接近实际的永磁同步牵引电机。本课件用一个永磁同步牵引电动机的模型来介绍基本结构与组成。

图1是定子铁芯与转子铁芯，铁芯由导磁良好的硅钢片叠成，内圆周有36个嵌线槽，用来嵌装三相绕组，在定子外圆周还有散热通风槽。

图3是机座的剖视图，在机座上有托架，通过托架把牵引电机固定在转向架上。

机座外壳与内壳之间有多根支撑筋，定子固定在内壳内壁。内外壳之间是冷却风通道，在外壳后端有冷却风入口，前端为出口。

图6左图是永磁体排列立体图，右图是插入永磁体的转子铁芯。

图7是装上转轴的转子铁芯（有永磁体），在铁芯两侧有永磁体挡板，挡板外再压入转子压圈。在转轴的非传动侧装上散热风扇。为显示清楚图7显示了不同方向的两个转子。

   整机

为提高电机效率，提高调速精度，在电机非传动端轴端安装位置与速度检测装置 ，主要采用光电编码器或旋转变压器来实现，本模型没有相关装置，有兴趣者请另找参考资料。

图9是永磁同步牵引电机模型的外观图。

为防止铁屑与磁性粉尘进入电机，永磁电机均采用密封机壳，散热问题尤为重要，主要采用风冷或水冷方式。

本模型采用风冷方式，在机内利用散热风扇实现气流内循环进行散热，从转子通风孔出来的空气被离心风扇推向四周，一路由定子散热槽到电机前端，另一路由定子与转子间的气隙到电机前端，这些气流汇合后再进入转子通风孔进行循环，见图10中红色箭头线 。

在牵引电机旁有一台离心送风机，从风机出来的冷空气进入牵引电机后，穿过机座外壳与内壳间的空隙，把从内壳传出的热量带走，在电机前端排出，见图10中浅蓝色箭头线。

请观看永磁同步牵引电机旋转动画