在风力机独立变桨距系统一节中，介绍了两种独立变桨距系统，在驱动杆统一变桨驱动机构一节中，介绍了驱动杆变桨机构的组成与原理。在本节介绍利用齿轮的统一变桨驱动机构。

图1是变桨距轴承正反两面的结构示意图，变桨距轴承的外圈是固定在轮毂上的，为加强区别把它染成黄色，把变桨距轴承外圈剖开，在变桨距轴承的内圈与外圈间有多个钢球，外圈与内圈组成滚动轴承。在变桨轴承内圈侧面固定着叶片安装发兰，用来安装叶片，叶片安装发兰可在变桨轴承外圈侧面自由旋转。变桨距轴承采用四点接触球轴承设计，可承受多个方向的载荷。

整个叶片很长，为简单明了，用叶片中段的一节代表整个叶片，称为一节叶片。叶片通过叶片根部的螺栓安装在叶片安装法兰上（图中把一节叶片直接靠在法兰上），叶片安装法兰与桨距角伞齿轮同轴固定，当桨距角伞齿轮转动时，叶片同步转动。图2左图是桨距角为15度位置，图2右图是桨距角为90度的位置。

变桨轴承外圈是安装在轮毂的变桨轴承外圈安装孔上（中心对齐），见图3，为看清内部结构，图中的轮毂剖去了1/3。

桨距角伞齿轮与变桨驱动伞齿轮组成齿轮传动，两齿轮轴线相交并垂直，变桨驱动伞齿轮转动时带动桨距角伞齿轮转动，见图4。

变桨驱动伞齿轮的转轴另一端固定安装有变桨驱动蜗轮，变桨驱动蜗杆与蜗轮齿啮合，变桨驱动蜗杆由变桨驱动电机（含减速器）带动。控制变桨驱动电机的转动与转动方向即可改变变桨驱动伞齿轮的转动与转动方向，见图5。注意：为简单清晰，在该图中没有显示各转动轴的支撑件，在本课件各图同样不显示各转动轴的支撑件。

在图6表示了有3个桨距角伞齿轮与轮毂的伞齿轮变桨驱动机构，为避免相互遮挡，图中没有显示另外两个叶片安装法兰。

在图7中从另一个角度观看这套齿轮同步变桨驱动机构的主要零件的布置，并利用一段动画从这个角度来演示各部件的运动。

下面请观看这段动画，动画演示了风力机变桨距的状态。动画格式.mp4；分辨率1000×600。