步进电动机的运转状态与普通电动机不同,它随供给电源的脉冲一步一步的转动,是一种数字电动机。步进电动机能随供给的电源脉冲数转动相应步数,而每一步的角度是固定的,所以步进电动机能按控制转动所需的圈数、角度,广泛应用在数控机床、自动化设备、仪器仪表等行业。本节介绍应用最广的反应式步进电动机。
反应式步进电动机是根据磁阻性质产生转矩工作的,遵循磁通总是沿磁阻最小的路径闭合的原理,由磁拉力形成转矩。前面介绍的开关磁阻电动机也可视为步进运行,因每切换一组线圈电源时转子就转动一定角度,只要停止切换转子就停止不动了,只不过每一步的角度是30度,应用在数控设备显然过于粗糙。实际应用的步进电动机步进角度较小,下面介绍的步进电动机模型每步为3度。 图1是步进电动机的定子铁心,在内周有六个磁极,每个磁极上有5个小齿,齿中心距为9度,齿宽与齿间隔大小一样,径向的两个磁极组成一对磁极,定子铁心由冲制的硅钢片叠制而成。 |