筏式波浪能转换装置由筏体、铰接链、液压系统组成，筏式波浪能转换装置顺波浪方向布置，筏体随波浪运动，把波浪能转换为筏体运动的机械能。

筏体是一个扁盒式的空心浮子，在筏体一端有铰链臂，臂中穿有铰链轴，见图1。

2个筏体通过铰链轴相互联接，可以绕轴转动，左边的称为左筏体，右边的称为右筏体，见图2，图中半透明的筏体即是向上转动的左筏体。

在左筏体上固定有活塞杆轴支架，右筏体上固定有液压缸轴支架，2支架间联接有液压缸与活塞杆。液压缸两端有油管联接到液压系统柜，液压系统柜中有液压控制系统、液压马达、发电机等，见图3。

筏式波浪能转换装置放入海中后，会漂浮在海面，当有海浪时，两边筏体就会随波上下摆动，当筏式波浪能转换装置的固有频率与波浪频率一致时，输出效率最高。图4是海浪波峰经过筏式波浪能转换装置的状态。

图5是海浪波谷经过筏式波浪能转换装置的状态。

筏式波浪能转换装置安装在较深水域，以保证有较大的波浪幅度。

下面请观看筏式波浪能转换装置随波浪起伏运动的动画，先看动画的截图，动画中的液压系统与发电机装在中部铰链轴位置。

下面是动画

在图9上图表示了海蛇可垂直方向上下扭动，图9下图表示了海蛇可在水平方向左右扭动（图片来自网络）。

海蛇的关节处结构复杂，除了复杂的铰链机构，还有复杂的液压系统，图10是机械传动与液压装置的示意图（图片来自网络），这里仅作简单介绍。

图10是两个浮筒间的一个关节，关节中有绿色的1、2、3、4指示着4个柔性杆，柔性杆是可弯曲但长度不变的连杆，有红色的1、2、3、4指示着4个液压缸，4个液压缸固定在关节内，该图未显示关节与浮筒间的铰链机构。

1与2号液压缸的活塞通过活塞杆联接到1与2号柔性杆，1与2号柔性杆固定在左侧浮筒端面，关节与左侧浮筒的铰链只允许浮筒左右水平摆动。当浮筒向右摆动时液压缸2活塞向内移动，液压缸1活塞向外移动；当浮筒向左摆动时液压缸1活塞向内移动，液压缸2活塞向外移动。

3与4号液压缸的活塞通过活塞杆联接到3与4号柔性杆，3与4号柔性杆固定在右侧浮筒端面，关节与右侧浮筒的铰链只允许浮筒上下垂直摆动，当浮筒向上摆动时液压缸3活塞向内移动，液压缸4活塞向外移动；当浮筒向下摆动时液压缸4活塞向内移动，液压缸3活塞向外移动。

当海蛇上下左右摆动时，4个液压缸都驱动液压油流动，通过整流阀变为单方向流动的油推动液压马达旋转，液压马达带动发电机发出电来。

由于海浪波长较长，每节浮筒也较长，图11是建设者在海蛇筏式波浪能转换装置的头部（第一节浮筒）前的合影，（图片来自网络）。